技術(shù)協(xié)議

甲方：

乙方：孝感市精衡機(jī)械設(shè)備有限公司

乙方提供甲方一臺全自動曲軸平衡機(jī)，該設(shè)備為交鑰匙工程，乙方負(fù)責(zé)設(shè)備開發(fā)設(shè)計、制造、運(yùn)輸、安裝調(diào)試及使用培訓(xùn)，直到設(shè)備的交付使用，經(jīng)雙方友好協(xié)商達(dá)成技術(shù)協(xié)議如下：

一、設(shè)備名稱：曲軸自動平衡機(jī)一臺

二、設(shè)備型號；AQZH-30

三、設(shè)備概述：

本機(jī)是為曲軸設(shè)計制造的專用曲軸自動平衡去重機(jī)，用于曲軸動平衡去重要求。該設(shè)備為單工位平衡去重，由曲軸平衡機(jī)、兩坐標(biāo)數(shù)控鉆床、升降托架、微量潤滑冷卻及氣動清潔裝置、安全防護(hù)裝置、氣動系統(tǒng)、吸塵及排屑裝置和計算機(jī)測控系統(tǒng)組成。為了突顯環(huán)保理念，本機(jī)采用了微量潤滑冷卻的新技術(shù)，很好的改善了工件旋轉(zhuǎn)的潤滑和高速鉆孔的冷卻質(zhì)量。

本機(jī)另一個特點(diǎn)是采用了陶瓷軸瓦，具有如下特點(diǎn)：

1、 高硬度、具有較好的耐磨性。

2、 自潤性，保護(hù)曲軸主軸頸避免劃傷。

3、 更換快捷，不用研磨軸瓦。

其工作流程如下：將曲軸定向吊放至升降托架上，關(guān)閉防護(hù)門，噴油霧進(jìn)行微量潤滑，同時升降托架下降，曲軸定位放置在曲軸平衡機(jī)支承軸瓦上，動平衡機(jī)啟動并自動測量，顯示出曲軸兩端不平衡量的大小和相位、相應(yīng)平衡塊上的校正孔數(shù)量、方位和深度。測量完畢后，壓緊裝置壓緊曲軸。根據(jù)測量結(jié)果數(shù)控鉆床在伺服系統(tǒng)控制下，由左至右依次移動并停在相應(yīng)平衡塊方位，同時平衡機(jī)主軸在伺服系統(tǒng)控制下帶動曲軸轉(zhuǎn)動，使平衡塊去重位置依次對準(zhǔn)鉆床鉆頭后，校正鉆床和壓緊臂壓緊曲軸并按孔深進(jìn)行自動鉆孔校正，同時鉆頭的微量冷卻系統(tǒng)和吸霧器啟動對鉆頭進(jìn)行冷卻并對油霧吸取。校正完成后鉆頭潤滑停止，鉆頭退回，壓緊裝置松開，平衡機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)檢。如補(bǔ)平衡量過大一次不合格，則進(jìn)行第二次校正，二次校正后再次復(fù)檢，合格后，托架上升，放置新工件，繼續(xù)進(jìn)行第二根曲軸的平衡測量操作。如二次平衡校正后仍超差，設(shè)備自動停機(jī)報警，取下曲軸放到不合格隔離區(qū)，設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行其他曲軸的自動加工。本設(shè)備所有動作在啟動后全部由計算機(jī)測量及伺服控制系統(tǒng)自動完成，操作簡單、使用方便、安全可靠。人性化的中文（英文）操作界面，可任意設(shè)定校正半徑，鉆孔直徑，鉆孔間距及******鉆孔深度等參數(shù)，亦可動態(tài)顯示鉆孔深度。另外，本機(jī)針對不同型號工件更換方便，只須調(diào)出相應(yīng)菜單，按照標(biāo)尺刻度調(diào)整支承間距，更換相應(yīng)軸瓦即可。

四、機(jī)床主要規(guī)格參數(shù)

1．曲軸******重量：            30kg

2．曲軸材料：                鑄件或者鋼件

3．初始不平衡量：            小于600gNaN

4. 不重復(fù)裝夾重復(fù)測量標(biāo)準(zhǔn)曲軸：  ≤3g.cm

5. 重復(fù)裝夾測量標(biāo)準(zhǔn)曲軸：        ≤3g.cm

6. 不平衡量減少率：一次≥90%，二次校正率≥99.9%

7.  校正鉆孔直徑：         φ6-φ15mm

8.  回轉(zhuǎn)直徑                  ≤250mm

9.  鉆孔******深度：            40 mm（根據(jù)需要可在菜單上設(shè)定）

10. 適應(yīng)曲軸長度范圍：        50-750mm

11. 軸瓦支撐距離：            350-700mm

12. 生產(chǎn)節(jié)拍:                  ≤3分鐘（含上、下料30秒）

13. 平衡轉(zhuǎn)速：                 270-500rpm

14. 鉆孔角度：                 90度

15. 精度要求:                   gNaN

16. 軸頸支承：                 1-5頸

17. 重復(fù)測量角度精度           ≤±3度

18.排屑采用前排方式

五、設(shè)備組成

1. 平衡機(jī)主機(jī)1臺

2. 計算機(jī)測量系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)              1套

3. PLC                                      1套

4. 去重裝置1套

5. 上、下料托架裝置1套

6. 潤滑系統(tǒng)1套

7. 氣動系統(tǒng)（含增壓及過淲系統(tǒng)）1套

8. 吸霧裝置1套

9. 排屑裝置1套

10. 安全防護(hù)裝置1套

六、主要部份結(jié)構(gòu)簡介：

1. 曲軸動平衡機(jī)

1.1、 結(jié)構(gòu)型式：框架結(jié)構(gòu)。

1.2、 支承方式：多點(diǎn)半瓦滑動支承，微量潤滑，氣流噴射清潔去鐵屑，保證與工件軸頸接觸的部位沒有鐵屑。軸瓦采用國際先進(jìn)的陶瓷軸瓦。

1.3、 平衡轉(zhuǎn)速：270-500rpm由制造商設(shè)定一種合適的平衡轉(zhuǎn)速。

顯示方式：在TFT屏幕上用漢字（英文）和極座標(biāo)圖形顯示曲軸兩端不平衡量大小和相位；以表格形式顯示曲軸相應(yīng)平衡塊上的校正孔數(shù)量、方位和深度。

2. 單頭數(shù)控鉆床：

2.1、結(jié)構(gòu)：由縱、橫向直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、十字滑臺和小型專用單頭單軸機(jī)械動力頭組成。

2.2、校正方式：高速鉆孔去重，采用微量潤滑技術(shù)對鉆頭進(jìn)行潤滑和冷卻。鉆孔位置和深度由計算機(jī)控制，曲軸校正分度精度：≤1°。

2.3、鉆孔直徑： ф6-ф15mm（可定制）

2.4、******鉆孔深度： 40mm (根據(jù)需要可在菜單上設(shè)定)

2.5、鉆頭形式：合金鉆頭。

2.6、切削用量：進(jìn)給速度：≤0.2 mm/rpm（可調(diào)）

2.7、自動排屑

3. 計算機(jī)測量及PLC控制系統(tǒng)

3.1、計算機(jī)：研華工業(yè)控制計算機(jī)，采用TFT15″液晶顯示。

3.2、標(biāo)定：采用標(biāo)準(zhǔn)曲軸和規(guī)定試重，用影響系數(shù)法按操作步驟由計算機(jī)自動進(jìn)行運(yùn)算。

3.3、電氣補(bǔ)償：采用0°~180°方法由計算機(jī)自動補(bǔ)償。

3.4、專用程序：測量、補(bǔ)償、標(biāo)定、量程自動切換、矢量分解、不平衡量--鉆深函數(shù)變換、優(yōu)化校正、平衡塊半徑自動檢測及孔深補(bǔ)償和統(tǒng)計等。

3.5、動作控制：采用PLC及伺服系統(tǒng)完成，實現(xiàn)本機(jī)的自動工作。

4. 升降托架：該托架為曲軸在設(shè)備上的上下料輔助機(jī)構(gòu)，同時保護(hù)軸瓦免受損傷。

5. 安全防護(hù)裝置（選裝）：該裝置關(guān)閉后，機(jī)器方能運(yùn)轉(zhuǎn)，保證人身安全。防護(hù)等級按ISO7475/DIN45690的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，防護(hù)等級為C級。配有三色燈報警裝置。

6. 吸霧和排屑裝置：采用專用后排屑器和積屑推車，用以清除積屑，配以強(qiáng)力吸塵器吸取粉塵和油霧并進(jìn)行分離，達(dá)到室內(nèi)排放標(biāo)準(zhǔn)。

7. 氣動系統(tǒng)：氣源壓力0.4~0.6Mpa。它為鉆削主軸氣動密封、平衡機(jī)框架的鎖緊和松開、壓緊臂進(jìn)退和平衡機(jī)支承軸瓦及壓緊臂壓塊的清潔提供動力和氣源，乙方自行配備儲氣罐和過濾裝置。

8. 刀具：液壓刀柄HSK50接口，刀柄夾持內(nèi)徑φ20mm，通過變徑套轉(zhuǎn)換，液壓刀柄一個，變徑套一個，合金鉆頭一支，必須具備斷屑功能，加工完成后平衡孔不允許出現(xiàn)毛刺。

9. 數(shù)控系統(tǒng)：系統(tǒng)參數(shù)及加工程序等需設(shè)立密碼保護(hù)。

10. 機(jī)床與工件接觸的部位需要做好防護(hù)，防止出現(xiàn)劃痕、碰傷等質(zhì)量問題。

11. 機(jī)床必須采用全密封設(shè)計，不允許出現(xiàn)三漏現(xiàn)象。

12. 電柜內(nèi)有照明設(shè)備和文件存放盒，配有機(jī)玻璃板可視窗口。電柜防護(hù)等級為IP54。

13. 安全、防護(hù)、維修、關(guān)鍵注意部位要有文字和符號標(biāo)識。

14. 機(jī)床需有安全警示標(biāo)牌、潤滑指示牌。

15. 預(yù)驗收前乙方調(diào)試設(shè)備時，甲方提供曲軸60~80件作為調(diào)試和預(yù)驗收用。

16. 終驗收期間乙方需無償協(xié)助甲方進(jìn)行機(jī)床連線所需的調(diào)試工作。

17. 按照甲方要求用甲方工件配制一支曲軸標(biāo)準(zhǔn)軸。

七、節(jié)拍分析

關(guān)閉防護(hù)門、啟動、托架降、測量運(yùn)轉(zhuǎn)及停機(jī)（20"）→周向定位、鎖緊，鉆床移至第一孔（5"）→快進(jìn)（2"）→對刀（1"）→鉆第一孔（6"）→周向定位（2"）→鉆第二孔（6"）→周向定位（2"）→鉆第三孔（6"）→滑臺快退（2"） →周向定位、鎖緊，鉆床移至至第四孔（5"）→快進(jìn)（2"）→對刀（1"）→鉆第四孔（6"）→滑臺快退（2"）

→復(fù)測運(yùn)轉(zhuǎn)（16"）→托架升（2"）。

合計:測量、平衡校正、復(fù)測共計：86"

八、設(shè)備主要外購件品牌

九、文件資料

十、隨機(jī)易損件清單

十一、設(shè)備驗收

設(shè)備驗收分為預(yù)驗收和終驗收兩部分：

1、預(yù)驗收由甲方派人到乙方的設(shè)備制造廠進(jìn)行。

1.1設(shè)備調(diào)試完成后，對機(jī)床的外觀、靜態(tài)精度驗收。

1.2重復(fù)測量50次，不平衡變化范圍≤3gNaN。

1.3測量50次（20g砝碼分別測量），不平衡變化不范圍≤3gNaN，不平衡量角度范圍誤差≤3度。

1.4連續(xù)加工10支，滿足甲方提供的技術(shù)圖紙要求,所有試件包裝完好后隨設(shè)備返還買方。

1.5預(yù)驗收過程中，乙方負(fù)責(zé)對甲方驗收人員進(jìn)行設(shè)備操作和維護(hù)方面的培訓(xùn)。

1.6預(yù)驗收時所需的刀具、工裝、量檢具、輔料和消耗品均由賣方提供

1.7預(yù)驗收合格后雙方簽訂預(yù)驗收報告。

1.8預(yù)驗收結(jié)束后，賣方需按照雙方簽訂的預(yù)驗收紀(jì)要進(jìn)行整改，整改完成后發(fā)貨，在發(fā)貨前機(jī)床必須清理干凈。

2、終驗收在甲方現(xiàn)場進(jìn)行

2.1賣方在接到買方安裝現(xiàn)場準(zhǔn)備就緒通知后3天內(nèi)派人員到甲方現(xiàn)場核對貨物并負(fù)責(zé)設(shè)備就位和安裝指導(dǎo)。甲方負(fù)責(zé)進(jìn)行設(shè)備的就位，乙方方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝調(diào)試，需對設(shè)備安裝、調(diào)試的正確性負(fù)全部責(zé)任。

2.2乙方自備安裝調(diào)試所需的專用工具。

2.3甲方提供安裝調(diào)試現(xiàn)場所需的設(shè)備電源、壓縮空氣、供水等的準(zhǔn)備工作，調(diào)試運(yùn)行所需微量潤滑油和潤滑油等開機(jī)介質(zhì)由乙方準(zhǔn)備。

2.4終驗收所需刀具、夾具等全部工裝和專用工具均由乙方負(fù)責(zé)，待終驗收完成后移交給甲方。如因乙方原因?qū)е碌毒哌^多損耗或損壞，所產(chǎn)生的費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

2.5重復(fù)測量50次，不平衡變化不范圍≤3gNaN。

2.6測量50次（20g砝碼分別測量），不平衡變化不范圍≤3gNaN，不平衡量角度范圍誤差≤3度。

2.7乙方按培訓(xùn)計劃負(fù)責(zé)對甲方人員進(jìn)行設(shè)備使用和維護(hù)方面的技術(shù)培訓(xùn)。

2.8上述條件全部具備后，雙方開始終驗收，簽訂終驗收紀(jì)要和終驗收報告。

十二、質(zhì)保售后

設(shè)備提供保修一年，自設(shè)備終驗收之日算起；設(shè)備終身提供技術(shù)支持；

設(shè)備正常使用后如發(fā)現(xiàn)故障，賣方維修人員應(yīng)在12小時內(nèi)給予答復(fù)；需要現(xiàn)場維修時，賣方維修人員必須在48小時內(nèi)趕到買方現(xiàn)場。